三軸云臺(tái)激光雷達(dá)L1高精度慣導(dǎo)測(cè)繪

01

L1的典型點(diǎn)云密度

要想知道L1對(duì)各種使用場(chǎng)景的意義，就得先了解L1的典型點(diǎn)云密度。

L1的典型點(diǎn)云密度為600-1000點(diǎn)/m2左右。

點(diǎn)云密度受掃描方式、飛行高度、飛行速度、地物反射率、天氣環(huán)境等諸多因素影響。L1在進(jìn)行高精度測(cè)繪時(shí)（5m/s飛行速度，50米AGL高度），在城市環(huán)境下一般超過1000點(diǎn)/m2，仿地飛行山區(qū)森林時(shí)，一般超過600點(diǎn)/m2，假設(shè)飛行高度或者飛行速度提升一倍，依然達(dá)到300-500點(diǎn)/m2的水平，可以說在任意一種點(diǎn)云密度都是遠(yuǎn)超夠用的水平。

02

L1點(diǎn)云密度對(duì)測(cè)繪場(chǎng)景的意義

L1點(diǎn)云密度對(duì)于測(cè)繪場(chǎng)景來說點(diǎn)云堪比實(shí)景三維。

如果按測(cè)繪規(guī)范，16點(diǎn)/m2的要求，點(diǎn)云只能用來做DEM/DSM使用，對(duì)于測(cè)繪場(chǎng)景只是獲取地形圖的中間數(shù)據(jù)。

而當(dāng)密度提升數(shù)百倍，達(dá)到1000點(diǎn)/m2的水平，意味著平均3厘米就有一個(gè)點(diǎn)，這意味著點(diǎn)云直接可以獲取建筑物邊角等重要地物特征點(diǎn)，可用于地物線畫圖的繪制。

03

L1點(diǎn)云密度對(duì)電力場(chǎng)景的意義

L1點(diǎn)云密度在電力場(chǎng)景下可以支持自動(dòng)重構(gòu)精細(xì)結(jié)構(gòu)。

電力一般要求輸電線路點(diǎn)云密度在50點(diǎn)/m2且無明顯斷點(diǎn)。L1的電力巡檢表現(xiàn)遠(yuǎn)超需求，山區(qū)仿地飛行可以保證600-1000點(diǎn)/m2的密度，不僅可以直接利用點(diǎn)云進(jìn)行精細(xì)化巡檢的航線規(guī)劃，而且可以進(jìn)行工況分析，甚至桿塔參數(shù)化建模都可以利用其高的密度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化或半自動(dòng)化。

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L1點(diǎn)云密度對(duì)林業(yè)場(chǎng)景的意義

L1點(diǎn)云密度可以有效支撐林業(yè)場(chǎng)景中的樹冠分析。L1的雙回波或三回波特性，能夠在較密集的林業(yè)地貌實(shí)現(xiàn)完整的地表和樹木的點(diǎn)云采集，結(jié)合PCA等行業(yè)軟件的自動(dòng)樹冠分析，精準(zhǔn)的進(jìn)行單木分割和樹冠分析。

三軸云臺(tái)激光雷達(dá)L1高精度慣導(dǎo)測(cè)繪